Tout commence avec un appel à l’aide lancé par les parents d’un adolescent en situation de handicap mental de grande dépendance. Le 15 janvier 2006 se tient la première réunion « officielle » de ceux qui allaient devenir les membres fondateurs des Pilotis.

Le 27 août 2006, les statuts constitutifs de l’ASBL sont déposés au Greffe du tribunal de commerce et le projet est mis en route.

Aujourd’hui, deux Maisons accueillent chacune 8 et 7 Habitants :

la Maison Orban, ouverte en septembre 2014 à Woluwe-Saint-Pierre, et la Villa Mathine, ouverte en septembre 2018 à Ixelles.